渐开线齿形常用的加工方法有哪些？

渐开线齿形常用的加工方法主要有以下两种：

仿形法

概念：仿形法是用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具来加工齿形的方法。

刀具类型及加工过程

铣齿：使用盘形铣刀或指状铣刀在普通铣床上进行加工。盘形铣刀主要用于加工模数较小的齿轮，而指状铣刀适用于加工模数较大的齿轮。加工时，铣刀绕自身轴线旋转，同时齿轮毛坯沿其轴线方向作直线进给运动。每铣完一个齿槽，毛坯需要退回到起始位置，然后通过分度装置将毛坯转过一个齿距，再铣下一个齿槽。这种方法的加工精度较低，因为铣刀的齿形与齿轮的实际渐开线齿形存在一定的误差，而且分度装置的精度也会影响齿轮的分度精度。不过，由于其设备简单，成本较低，所以在一些精度要求不高的场合仍有应用。

拉齿：利用拉刀加工齿轮齿形。拉刀是一种高精度的成形刀具，其形状与齿轮齿槽形状精确匹配。在加工过程中，拉刀沿着齿轮毛坯的轴向作直线运动，通过拉刀上一系列逐渐变化的刀齿，将齿槽材料逐步切除，从而形成渐开线齿形。拉齿加工精度较高，生产效率也较高，但拉刀的制造复杂、成本高，且拉削过程中一旦拉刀损坏，损失较大。所以这种方法适用于批量生产高精度的齿轮，尤其是内齿轮的加工。

范成法

概念：范成法是利用一对齿轮（或齿轮与齿条）啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿形的。

刀具类型及加工过程

滚齿：滚齿加工是用滚刀在滚齿机上加工齿轮。滚刀的形状类似于一个蜗杆，在其轴向开有许多容屑槽，形成切削刃。滚刀在旋转过程中，相当于一个螺旋齿轮与被加工齿轮毛坯作无间隙的啮合运动。滚刀的旋转运动为主运动，同时，齿轮毛坯沿其轴向作直线进给运动。滚齿加工的精度较高，生产效率也比较高，可以加工直齿、斜齿圆柱齿轮等多种齿轮类型。由于滚刀和齿轮毛坯之间是连续的啮合运动，就像一对齿轮在相互滚动一样，所以加工出的齿形精度比仿形法高，并且能够较好地保证齿距精度。

插齿：插齿是用插齿刀在插齿机上加工齿轮。插齿刀的形状是一个齿轮，其齿厚比被加工齿轮的齿槽略厚一些。在加工时，插齿刀沿其轴线作上下往复运动，同时与齿轮毛坯作无间隙的啮合运动，并且齿轮毛坯还需要绕自身轴线作缓慢的旋转运动，以保证插齿刀能够在齿轮毛坯的整个圆周上加工出齿形。插齿加工可以加工内齿轮、双联齿轮等一些滚齿加工难以完成的齿轮，并且加工精度较高，但插齿的生产效率一般比滚齿稍低，因为插齿刀的往复运动有回程，不像滚齿是连续切削。

剃齿：剃齿是一种齿轮的精加工方法。它是利用剃齿刀与被加工齿轮作无侧隙的螺旋齿轮啮合传动，在啮合过程中，剃齿刀的齿面上开有许多小槽，这些小槽形成切削刃，通过剃齿刀与齿轮之间的相对滑移，从齿轮齿面上切除一层极薄的金属，以提高齿形精度和表面光洁度。剃齿主要用于提高齿轮的精度，对齿形误差、齿向误差等进行修正，加工后的齿轮精度可以达到较高的等级，一般用于经过滚齿或插齿加工后的齿轮的后续精加工。

珩齿：珩齿是一种用于提高齿轮表面质量的精加工方法。它采用珩磨轮与齿轮进行啮合传动。珩磨轮是由磨料和粘结剂制成的具有一定弹性的齿轮状工具。在珩齿过程中，珩磨轮与被加工齿轮在一定的压力下作啮合运动，通过珩磨轮表面的磨料对齿轮齿面进行微量磨削，去除齿面上的微小毛刺和表面缺陷，从而降低齿面粗糙度，改善齿轮的表面质量。珩齿加工精度的提高主要体现在齿面粗糙度的降低上，对齿形精度的改善相对较小，常用于经过剃齿等精加工后的齿轮的最后一道表面处理工序，以进一步提高齿轮的使用性能。